長男(35歳)は「親の世話にならない」が口癖なのにいまだに独立してくれず→もう独立してほしいと言ったが・・・

うちの長男(35歳も)もディスチミアっぽい。
父親の私と二人暮らしだが、毎日苦痛。
親の世話にならない、が口癖なのにいまだに独立してくれず。
長男は今は安月給サラリーマンをしてますが、それも鬱病を理由に休んだり転職を繰り返しています。
私から見たら会社に迷惑をかけているように見えますが
「鬱病になったのは回りのせい、それなのに鬱病の辛さを理解しない、上司が悪い、会社が悪い、親が悪い」と口だけは達者で、権利ばかり主張する。
鬱病といいながら、会社休んでゲームしてるだけなのに。
仕事以外はずっと部屋にこもってネット三昧、家の手伝いや片付けも一切しない。
私は仕事が忙しく同じ家に住んでても何日も顔を会わさない事もありますが
荒れ放題のキッチンを見て毎日ゲンナリします。

結婚も出来なさそうだし、もう独立してほしいと言ったら、
続けて二回も原付バイクで追突事故。わざと？
保険も入っていなくて相手の車の修理など後処理を親まかせ。
「産んだ親の責任だから」「遺産がほしい」と言ってきた。

自分の命が心配になってきた、修羅場になりそうです。